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PipeCCTV [管道视频检测软件]（以下简称为“软件”）主要是配合X5H 系列管道CCTV爬行器硬件设施，进行管道检测的控制软件。软件通过网络/无线信号传输，发送和接收数据，达到对CCTV爬行器、电缆盘的运行控制和视频数据的实时回传显示。软件秉承准确高效的特征，实现检测现场添加检测信息、视频录制、截取缺陷图像。
X5H系列系统软件，核心功能基本一致，但是也会根据特殊需要，定制某款或者某系列特别版本软件。不同版本的软件控制不同型号的设备，大部分小型设备的软件基本集成为一个版本的软件，也会有特定设备功能模块与其他设备不同，此时就需要特别定制特殊版软件。
3.5.1 界面介绍
3.5.2 界面功能介绍
如图（3-5-2）所示，主界面上功能模块均已标记出来。
① Osd信息，起止井号和三行备注信息；
② 线缆盘手动/自动收线开关，该按钮为一个切换按钮，主要控制电缆盘的收线功能。当开启该按钮时，电缆盘为自动收线模式，在爬行器后退过程中，电缆盘会自动回收电缆线。如果切换为手动模式，则爬行器在回收过程中，需要人为手动的回收电缆线。一般情况下，在爬行器后退至接近井口时，将自动模式切换为手动模式，避免电缆线被拉扯时带动爬行器一起运动，导致爬行器镜头磕碜的情况，以保护设备；
③ 控制爬行器抬升/降，向上滑动圆环抬升上升，向下滑动抬升下降；
④ 主光源亮度调节控制；
⑤ 镜头旋转控件，双击中心圆圈镜头复位；
⑥ 时间显示，可在设置页面校准时间；
⑦ 菜单栏；
⑧ 后视镜头画面；
⑨ 调焦变倍控件，双击中心圆圈进行前/后视画面切换，上下滑动控制镜头放大；倍率和缩小倍率，左右滑动控制摄像头焦点移动，适应对焦需求；
⑩ 爬行器移动控制，双击中心圆圈打开/关闭离合，当该控件中旋钮为红色时表示离合为关闭状态；当旋钮为蓝色时，表示离合为开启状态；
⑪ 爬行器移速调节；
⑫ 爬行器移动距离；
⑬ 状态信息。
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