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黄永胜是解放军中资历很深的一位将领，他于1911年出生于湖北咸宁县高桥乡黄铁村，本名黄叙钱，小时候读过私塾和小学，九岁之后因为贫困辍学回家放牛，学篾匠，后来又参加了当地的农民起义军。
1927年6月，黄永胜跟随罗荣桓参加了崇通秋收起义，起义失败后，被编入江西省防军第1师师部特务连，该师的骨干是原卢德铭任团长的国民革命军第二方面军总指挥部警卫团，是共产党领导的武装力量。之后黄永胜又跟部队参加了毛主席领导的秋收起义，三湾改编后，黄永胜担任三营九连的一名班长。
上井冈山后，有一次部队遭到敌人突袭，敌人一度打到了工农革命军前敌委员会驻地附近。担任警卫任务的黄永胜来不及请示连领导，立即主动率全班战士向敌人反击，终于将敌人击退，保卫了总部的安全。战斗结束后，毛主席表扬了黄永胜，知道他叫黄叙钱后，毛主席笑了，说革命战士不能只讲钱，要讲为无产阶级而奋斗。然后毛泽东就主动替他改了个名字，叫黄永胜，意为在革命的道路上永远胜利前进。
不论是红军时期，还是抗日战争期间，黄永胜都是一员骁将。红军时期，黄永胜担任军委特务营营长、红4军第13师37团团长、红4军第13师师长、红12军第36师师长、红22军第66师师长、红一军团第1师3团团长等职。长征期间，黄永胜率领红三团或当开路先锋，或当阻击后卫，两千人打得就剩下了几百人。
全面抗战爆发后，西北的中国工农红军被改编为国民革命军第八路军，黄永胜本来已被任命为由红一方面军部队改编成的八路军第115师343旅685团团长，但是却和政委邓华大吵了一架，被115师政委撤掉了职务，改任刚从抗大学习归来的杨得志为685团团长。黄永胜则被派到杨成武任团长的第115师独立团当副团长。
黄永胜知道独立团团长杨成武不好惹，于是便和杨成武打了个招呼，便从独立团带走两个连自己单干了。115师政委聂荣臻气得又找人把他叫了回来，狠狠批评了一顿，但是看在把两个连300多人的队伍发展到了600多人，武器装备还改善了不少，就没有再批评他。
之后黄永胜又担任第三军分区副司令兼第4支队副司令员，三分区司令员等职务。抗日战争期间，黄永胜再次表现出了出色的军事才能，面对日军的步步紧逼，黄永胜领导部队多次击退日军进攻，1943年底，胡宗南给延安造成的压力很大，晋察冀军区紧急抽调六个主力团，组建晋察冀军区机动旅，由黄永胜任旅长，开赴延安，保卫陕甘宁边区。
该部到达延安后，改编为教导第2旅，黄永胜依然担任旅长，邓华担任政委。在延安驻防期间，由于没有什么事情，黄永胜便投入到了大生产运动中，黄永胜在延安开了一家饭馆，取名为“红星酒楼”，目的是为了赚点钱补贴部队。
饭馆开张的时候，黄永胜把八路军的大名人，赫赫有名的太岳军区司令员陈赓请来捧场，但是让他没有想到的是，陈赓吃饭不给钱，也没有钱给他，总是给他打白条。之后一些老战友也经常过来吃饭，还都学着陈赓打白条，最后把饭馆吃垮了。之后黄永胜又养了两头猪，其中一头重达300斤，一举夺得陕甘宁晋绥联防军大生产运动比赛“养猪状元”的称号。
解放战争期间，黄永胜先后担任隶属于晋察冀军区第二野战军的热辽纵队司令员，冀热辽军区司令员，东北民主联军第8纵队司令员等职务，八纵最开始只是由地方武装改编而来的部队，但是在黄永胜的指挥下，几仗就打成了主力部队，人数发展到4万人，武器装备也很好。
辽沈战役之前，由于东野六纵司令员洪学智调到东北野战军上干大队任大队长，培训东野的干部，林彪便让黄永胜到六纵当司令员。六纵和八纵可不一样，这支部队是东野五虎之一，战斗力十分强悍，是东野主力中的主力。在围歼廖耀湘兵团的战役中，黄永胜曾关闭电台，率领六纵强行军两夜一天，兼程240余里，战士累得吐血，没时间吃饭，没时间架设电台，向敌连续突击，堵住了敌人的退路。
战后，黄永胜被调回8纵改编成的中国人民解放军第45军，成为了该军的首任军长。了1949年4月，黄永胜调任第四野战军第十四兵团第一副司令员，由于司令员刘亚楼被调到空军担任司令员，这个兵团实际上是黄永胜在指挥。1949年11月，四野十三兵团司令员程子华调到山西任职，黄永胜担任该兵团代理司令员，1950年初，黄永胜被任命为第十三兵团司令员，同时兼广西军区第一副司令员。
黄永胜刚被扶正，就又干了一件让很多人都十分震惊的事情，那就是跑去香港玩了一圈。1950年春，四野十三兵团文工团找黄永胜请示，要到香港去购买一批乐器，请求拨付资金3000元（港币）。
黄永胜批准了文工团的请求后，找来49军政委袁升平和44军的政委吴富善，对二人说：“这次文工团去香港，咱们三个也去看看，带上3000港币。”49军政委袁升平和44军的政委吴富善都是老红军，他们对这方面比较敏感，立刻问黄永胜：“这可不是小事，上级知道吗？林总能同意吗？”
黄永胜表示将在外君命有所不受，又告诉他们这次去香港不仅仅是游玩，而是为了部队入港侦查地形，看看哪里有山，哪里有河，哪里可以架桥，哪里有驻军。袁升平和吴富善听了他编的理由后，便同意了。之后一位兵团司令，两位军政委，换上便衣，跟着文工团的人员，一起到了香港。
黄永胜带着两位军政委玩了三天，还给自己买了一套西装，照了一组照片，还给孩子买了一些玩具。他们本来以为自己快去快回，应该没有人发现，但是就在他们走的第二天，第四野战军兼中南军区第三政委谭政就来找黄永胜谈事情。
起初第13兵团司令部还想帮着瞒住，但是在谭政的一再追问下，只好把事情的真相说出来了。谭政听到后吓了一跳，只好留在广州等黄永胜。谭政见到黄永胜后，将其狠狠批评了一顿，然后让他去找林总做检讨。
过了几天，黄永胜去找林彪做检讨，林彪又是一顿狠批，最后问他：“你说说看，香港怎么样啊。看完之后，你满意了。”黄永胜笑着说：“嗨，那里破烂摊子一个。没啥看头，还比不上广州呢。”之后黄永胜又向罗荣桓做了检讨，回到部队后，黄永胜又认真作出书面深刻检讨，军委给予他通报批评和警告处分。
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