哈尔滨工业大学考研，哈尔滨工业大学考研录取分数线
央广网哈尔滨1月29日消息（记者马俊玮 实习生鲁斯文）1月28日，哈尔滨工业大学举办的以“科技创新迎冬奥”为主题的冰壶人机对抗表演赛在哈尔滨奥禹冰壶运动中心上演。本次表演赛是由哈尔滨工业大学航天学院自主研发的智能冰壶机器人与专业冰壶运动员、青少年开展的人机对抗表演。
智能冰壶机器人投掷冰壶。（央广网实习生鲁斯文 摄）
比赛过程中，智能冰壶机器人分别与专业冰壶运动员和初中生冰壶运动员进行人机对抗表演，通过机器人投掷冰壶实现占位、进营、击打等战术，“我感觉机器人在整场比赛中发挥得很稳定，在投壶时也很准、很‘冷静’。经过这次比赛，我认为在平时训练当中我们可以吸取机器人的优点，来提高自己的实力。”刚刚结束比赛的冰壶队员李博琳说。
擦冰机器人、投掷机器人和决策机器人亮相赛场。（央广网实习生鲁斯文 摄）
本次表演赛所使用的智能冰壶机器人由航天学院金晶教授团队于2019年首届机器人桌上冰壶赛期间发布，包括投掷机器人、擦冰机器人和决策机器人。“机器人的创意灵感来源于电影《哪吒》，冰壶机器人团队设计当中就引入了电影中的角色。其中身穿‘红衣’的机器人是哪吒，负责投掷冰壶，另一个机器人是敖丙，身穿‘蓝衣’，在冰场上擦冰，还有一个是太乙，能够在冰场上指导，总体控制策略。”金晶介绍。
初中生冰壶运动员与智能冰壶机器人进行人机对抗。（央广网实习生鲁斯文 摄）
表演赛中展示的智能冰壶机器人涉及机器构型、智能感知、博弈策略、智能控制等多方面的交叉科学研究，以及多项人工智能与控制、冰壶运动领域的关键技术。在智能冰壶机器人的研发过程中，邀请到了哈尔滨工业大学体育部教师国家冰壶队前队长姜懿伦提供冰壶技术指导并制定战术打法，根据冰壶场地特征把冰壶投掷过程中的变数转化为人工智能可以通过学习完成建模的参数，提高冰壶机器人投壶的准确性。
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