哈尔滨工程大学考研，哈尔滨工程大学考研分数线
本报讯（记者赵一诺）6月30日，我国首艘数字孪生智能科研试验船“海豚1”在烟台蓬莱港交付并首航。
“海豚1”由哈尔滨工程大学科研团队联合校外多家业内优势单位自主研发，船长25米，排水量100吨，创造了从多源信息融合协同探测、环境智能态势感知及重构到船舶及海洋环境数字孪生三个方面的国内第一。该船将从蓬莱驶往青岛，沿途开展船舶设备性能指标验证、自主航行及作业、数字孪生系统虚实交互等一系列船舶智能化水平和能力的试验。
项目负责人夏桂华教授介绍，船上安装了团队最新研制的我国第一套全景128线/2海里激光雷达、360度全景红外视觉系统、360度高视距全景可见光视觉系统和声号识别设备等智能感知设备，可在2海里距离，精确识别水面以上0.5米微小目标。此外，船上还集成安装了固态雷达等通导设备，打造了船舶航行态势智能感知系统。
“海豚1”既可做到“人在岸上开，船在海上行”远程操控驾驶，又可实现无人驾驶自主航行。该船装备了我国第一套船舶数字孪生系统，首次建立了船舶数字建模、模型迭代进化、虚实实时交互、在线离线共生、船岸镜像等船舶数字孪生技术体系，不论是在几百公里外的青岛、还是远在1000多公里外的智能船远程操控中心，均可对其进行远程操控。同时，还能实时精准地为船舶发动机、导航系统等各“器官”进行健康体检和“把脉问诊”。
“海豚1”安装多套智能感知系统，可做到“眼观六路、耳听八方”。图片由哈尔滨工程大学提供
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